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        机器人集成应用与数控机床的应用
        编辑:浙江精匠智能科技有限公司   时间:2018-09-07

        机器人集成应用随着自动化需求的提升,得到更大的拓展,除传统的焊接应用外,机器人在机床上下料、物料搬运码垛、打磨、喷涂、装配等领域也得到了广泛应用。

        机器人集成应用有数控折弯机集成应用,机器人折弯集成应用主要有两种方式。机器人集成应用一是以折弯机为中心,机器人配置真空吸盘,磁力分张上料架、定位台、下料台、翻转架形成折弯单元。机器人集成应用二是机器人与激光设备或数控转台冲床、工业机器人行走轴,板料传输线,定位台,真空吸盘抓手形成的板材柔性加工线。

        机器人集成应用与压力机冲压集成应用主要有两种方式。一是单台机器人集成应用冲压上下料:通过机器人将板料从拆垛台移送到定位台,定位后再移送到压力机模具中实施冲压,冲压结束后,通过机器人取料放入堆垛台,实现单台压力机机器人自动上下料。二是机器人集成应用冲压连线:通过多台机器人集成应用在多台压力机之间建立冲压连线。根据加工工件成形工艺要求,需要在多台压力机配合加工,整条生产线由拆垛机器人,上料机器人、压力机之间传输搬运机器人,尾线机器人组成。与直线坐标的机械手相比,采用工业机器人更有柔性,对模具没有等高要求,容易集成。


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